Ну такие, как в Москве или в Питере? На спектакли которых приезжают из разных городов и про которые пишут газеты?
А то у нас тут только два Шаушпильхауза и показывают - ну такую ерунду... А ещё есть пара маленьких театров, типа Театр Херне http://www.theaterherne.de/, как они сами называют Wohnzimmertheater, или вот такой Театр Кураж http://theatercourage.de/cms/front_content.php - располагается во дворе, в жилом раёне, в зал помещается 50-60 человек, и рассказывают, как Хайнц полюбил Габриэлу, а та была замужем, и муж был непротив. Вобщем, уровень - далеко ниже среднего...
А так хочется, чтобы душа порадовалась... Может, есть в больших городах (ну, Кёльн, Франкфурт итд.) что-то подобное МХАТу или Театру Коммисаржевской?

Нет, таких театров нет. Есть множество театров в каждом городе, театральных фестивалей итд. Но это абсолютно другое.
Кстати, есть тут на сайте группа ТЕАТР, но она не очень активна и в основном там информация о русских театрах в Германии.
Единственное, что я могу Вам посоветовать - следите за афишей и ходите на спектакли, которые привозят в Германию. Лично я так и делаю.