У меня есть такой конструктор для сборки моделей роботов и программирования:

Вот это компьютер, который управляет роботом:

I1-I8 это входы, а O1-O8 это выходы.

1 Итак запустим среду для программирования робота:

2. Нарисуем такую схему на входе I1 - переключать, на выходе O1 лампа, которая мигнёт на 1 сек. и потухнит:

Это входы:

Это выходы:

Лампа будет моргать примерно так, только 1 сек. и 1 раз: