Lieferung in Deutschland, Rechnungsstellung GB. Проблема в том, что в прошлом году подобная сделка проскочила у нас без UmSt. Как откорректировать подобное?

такой вопрос: что-то из Великобритании перевезли или переслали в Германию?
Вообще-то, обе страны относятся к ЕС и при поставке от одного предпринимателя другому, тот кто выставляет счёт, НДС не накручивает, а тот, ккто получает оформляет одновременно получение и возврат НДС по ставке своей страны. Если всё так, то отсутсвие НДС законно.

товар заказан из Великобритании, но для филиала в Германии. счёт идет в Великобританию, а товар остаётся в Германии.

Откорректировать прошлый год? Тут действует § 14 с UStG. Ваша фирма должна полную сумму НДС, получатель товара имеет право на возврат VSt только после корректировки счёта.
Если годовой отчёт сдан- откорректировать счёт в этом году. Ну или же оставить всё как есть. Если придёт проверка- им в конце концов тоже чем- то поживиться нужно.
Если отчёт не сдан- выписать новый счёт с НДС, со ссылкой на номер корректируемого старого счёта. Перечислить в этом году через USt- Erklärung или berichtigte USt- Voranmeldung 19% и поставить их в балансе прошлого года на задолженность перед Finanzamt.