Расскажите что такое IDOC и с чем его едят

Если по простому, то это обычный структурированный документ.
Вполне внятное обьяснение вот тут: http://searchsap.techtarget.com/definition/IDoc
А если копать как с ним работать, то надо бы систему под рукой иметь.

Огромное спасибо!