У нас так было лет до 4х...

у нас исправилось само собой, довольно неожиданно. Дочка была месяц в России в июле, даже там этот "nicht" был. Когда приехали домой, то были проблемы с немецким первую неделю (слава богу, папа хоть русский понимает). А потом, когда немецкий восстановился, я отметила, что "nicht" исчезла. Вот так вот

А моя говорит "мама, потанцевай со мной!!!" исправляю, но все равно такое вылезает через раз

Правильно, надо просто переспрашивать. Таким образом у ребёнка не будет негативной установки что он неправильно сказал.