На сайте посольства я прочитала, что за визу нужно платить после принятия документов, сообщат сколько платить в Прокредитбанке. Что виза стоит 35 евро прочитала в другом источнике. Мы с мужем приглашаем моих родителей, нужно ли будет им платить? Папа и мама пенсионеры, но работают.

Нет, не надо!
http://www.kiew.diplo.de/contentblob/1773518/Daten/130895/pdf_visaerleichterungs_rueckuebernahmeuebereinkommen.pdf
Читайте Стаття 6, п.4а