Была уверена,что можно въехать в Германию из Украины с новым паспортом и старым,где есть разрешение на пребывание,без этой визы,а теперь перечитала страничку Посольства Германии
http://www.kiew.diplo.de/Vertretung/kiew/uk/05/Visa/03-Wiedereinreise.html и ,т.е.,если поездка на машине,то виза получается нужна?

судя по всему да.
Но лучше позвоните и узнайте, если вам до Киева далеко, чтоб потом не было сюрпризов. если у вас еАТ на старую фамилию и старый паспорт, то я би так поехала.
Но лучше перестарховаться

Спасибо за отклик.у меня еАТ вообще нет,только вклейка в паспорт.Телефонов на сайте что-то не нашла,написала e-mail,пока не ответили.

Отпишусь по возвращению:была в консульстве,сказали,что виза не нужна.границу пересекла без проблем.Кстати,из новых требований консульства для вклейки этой визы чтобы штамп в паспорте стоял о выезде из германии или въезде в украину.в консульстве общалась с женщиной которая получила новый загран взамен просроченого ,штампа у неё не было и консульство отправило в пограничную службу украины за справкой о дате въезда в украину