В 2 года я согласна - достаточно просто слушать мелодию стиха. А в 5,5 я уже претендую на то, что ребенок понимает, что я читаю. Поэтому и выбираю то, что ему доступно для понимания. Но это, конечно, моеличное мнение, которое я никому не навязываю. Просто удивляюсь, когда маленьким детям читают явно не детские стихи.
Вот еще хороший пример: почему-то детской сказкой считается "Сказка о золотом петушке" Пушкина. Тема совершенно не детская - мужчины (родные братья), движимые страстью к женщине перебили друг друга. Что может вынести ребенок из этой сказки, лично мне не ясно. Но это произведение упорно считают детским.