Если моя бабушка живёт в Германии,но как au pair я еду в город находящийся далеко от неё. Я должна сообщать в посольстве о том, что в Германии у меня имеются родственники?...

В Анкете есть такая графа. Ваше дело заполнять или нет. Проверять будут.

и + в коце ставите подпись что все данные были правдивыми...
если проверят и находят что вы утаили родственников, то отказ в визе.

Да, тоже считаю, что лучше сказать правду

я думаю, что это дополнительный пункт дать вам визу. т.к. в случае чего, у вас есть теоретическая поддержка.