если продать родительскую квартиру, купить там им другое жилье и оформить уже на себя, не будет ли это выгоднее, чем потом париться с наследством?

1. Продаете квартиру - платите налог (+оценщик, +нотариус, +воинский сбор)
2. Покупаете квартиру на себя- платите налог (+% агенту скорее всего. Если новострой - то еще куча денег на подключения всего - счетчики, котлы, бойлеры с оплатой услуг по подключению соответстсвующих коммунальных служб +ремонт)

3. Пишите дарственную - начинаем заново - оценщик, нотариус. налоги

Налоги будете платить, потому что нерезидент

4. Наследство - оплата нотариусу услуг. Вступление в наследтсво - оценщик, налоги, нотариус...

То есть париться при любых вариантах.
Как вариант - купить родителям квартиру (Вы, как нерезидент будете всегда платить больше, чем родители, налогов).Старое жилье их сдавать в аренду. Аренда внушительно будет покрывать расходы на покупку этого нового жилья и со временем начнет приносить прибыль.
Но нужно еще учитывать, если родители в возрасте, что покупка нового жилья или покупка жилья на Вас отменит им возможность использовать субсидию при оплате коммунальных платежей. Счета за коммуналку 100% вряд ли их порадуют, тем более, что цены почти на все подняли за время карантина (втихаря так)
.