Опять же - это не совет, это просто мысли вслух.
Если ситуация действительно очень критическая, то можно решиться на авантюру - привезти по гостевой визе, и тут же начать атаку со справками от здешних врачей, что назад он уже не транспортабелен. Ну, и справки что там за ним некому ухаживать и все такое - уже должны быть готовы.. Заранее подготовить почву среди здешних наших врачей..
На это, конечно же, легче решиться имея гражданство.
На ит-ру был парень, который еще с ограниченым видом на жительство привез сюда маму - хотел вылечит от рака. Увы - не получилось, но пару лет она здесь прожила. Как он это сделал - вроде бы подробностей не рассказывал, но это было не на шару - он немецкое законодательство (возможно - под это дело) вдоль и поперек знал. Было это, наверное, лет пять назад.
Но. Если говорить конкретно о вашей ситуации. Практически - тупик. Как это ни тяжело, но вы сразу должны себе отдавать отчет, что дедушка здесь наверняка вам устроит еще ту жизнь. Я так полагаю, он уже много лет живет один там. Попробуй стронь с места старого человека, да еще и с: