ДХЛ вернёт жёлтую бумужку, что товар пересёк границу (но переж этим должна заполнить форму и получить штамп о выходе). Из трёх листков при затамаживании у тебя заберут два (один для таможни, второй для статистического комитета), п вот третий (жёлтый) вручат тебе. Именно он же со штемпелем "пересёк таможенный пунтк там то и тогда то" вернётся тебе по почте от ДХЛ.
Отправлял и почтой. Тогда эту бумагу отправляет сам завод или фирма-получатель тебе обратно (ценным письмом или под роспись)

счёт от продавца, твой счёт, номер авто (какое будет везти), номер товара, таможенные бланки с приложениями (если много наименований). Может кто что ещё добавит, так как я сам лично уже три года как не отправлял-это по памяти.
В ИХК местной я приобрёл в своё время справочик кодов товаров (тогда стоил 25 Евро, сейчас может так же, а может и 30) и программу (CD) для заполнения таможенных документов не от раки а компьютеров. Она не сложная самому разобраться, но если раз разобралась, то потом всё в ПЦ сохранено и занимает несколько минут для заполнения очередной, если в базе данных фирма покупатель или предприятие уже значится.
При этом необходимо будет приобрести комплект бланков (в той же ИХК) для машинописного заполнения (они тоже недорогие, но не проклеены сверху как для написания вручную).
Мой совет из уже пройденного.
Как можно скорее переходи на компьютерное заполнение, так как моментом почуствуешь иное отношение и беамтеров на таможне и водителей, сопровождающих груз. Тем же, кто заполняет сам и каракулями при мне лично на таможне устраивали разнос и заставляли переписывать.