Советовать не берусь, просто коротко изложу свой случай.

У меня было ДТП - столкновение с автомобилем при 100% вине водителя, Полиция тогда приехала и зафиксировала ситуацию в протоколе, хотя официальные выводы о вине сторон не озвучивала. Потом я проконсультировался (бесплатно) в адокатской конторе и они переняли все заботы. У меня была "автомобильная" адвокатская страховка, я даже не мог предположить, что она покрывает и случай ДТП с участием меня не только как водителя, но и в качестве велосипедиста. Я только предоставил адвокатам копии Kostenvoranschlag и счета из веломастерской, запросили протокол из полиции, вели всю переписку с противопололжной стороной и выбили компенсацию. Работу авдокатов тоже оплатила страховка гегнера, то бишь они вычли гонорар из суммы возмещения. В итоге я получил на руки даже больше, чем претендовал изначально. И никакой невротрепки в виде общения с гегнером и его страховкой. Я понял так, что даже если бы у меня не было адвокатской страховки, они бы тоже охотно взялись за это дело без оплаты с моей стороны.