предприниматель закрывает фирму с 28 февраля.

Далее его родственник открывает (практически перенимает его) фирму 1 марта.

Как обрабатывать счет на первую фирму, если он датирован мартом, т.е. после закрытия фирмы первым предпринимателем?

Если есть договора о Rechtsnachfolge и перенятии Schuldverhältnisse, то можно адресовать уже новому владельцу. Если такого нет, то выставлять счета только на старого предпринимателя. Эти расходы будут учитываться в его Aufgabebilanz.