Если мой отец заполняет на себя Антраг F, далее он заполняет Антраг V на своего умершего отца-немца (то есть моего деда), затем мой отец заполняет антраг F на меня и на моего ребенка антраг FK. И на всех заполняются Vollmacht. Я всё правильно поняла??? Или что то упустила

Так всё правильно. В антраге на вас должна стоять ваша подпись.У ребёнка подпись обоих родителей.Но и в доверенности тоже на каждого, и на ребёнка от родителей