Корней Чуковский "Доктор айболит":
http://book.ru/137475
Это не стихи, а проза. Все 4 части (обычно знают только первую, где обезьян лечит в Африке). Очень хороший язык, легкий и красивый, сюжет интересный. Добрая и очень качественная книга для детей. иллюстрации -- черно-белая графика, почти на каждой странице (очень много 
). Художник -- Сафонова, которую очень любил сам Чуковский.
Думаю, с трех можно. С четырех так точно.