Вы очень хорошо сформулировали ответ. Чётко и по существу. Давайте копнём глубже...

Теоретическое знание Бога получаем в основном через Писание, а практическое познание Бога происходит через молитву

Это так, потому что Писания (Ветхий и Новый Завет) вдохновлены Богом. То есть сам Бог захотел нам что-то сообщить о себе в виде историй, которые записывали святые люди прошлого. Посмотрите, какие шикарные выводы можно извлечь, принимая на веру Ваше утверждение:
► познать Бога можно как минимум в той мере, в какой он сам прямо открылся нам через Библию. Вопрос: возможно ли обойти данное ограничение, существуют ли способы расширить знание о Боге? Это не пустой вопрос, т.к. мистики и оккультисты однозначно утверждают о такой возможности. Хотелось бы развить эту тему подробнее: Вы, в частности, затронули вопрос познания Бога через молитву...;
► у Бога есть определённые желания в отношении людей, он не безразличный и не бесконечно далёкий от нас Демиург. По крайней мере он желает, чтобы мы знали о нём (раз уж он нам решил открыться). Для чего, почему? Как Вы думаете?

Знание (теоретическое и практическое) истинного Бога дарует человеку счастье...возьмите иго Мое на себя и научитесь от Меня

Вы утверждаете, что цель Божьего откровения — сделать людей счастливыми. Но одно знание не делает счастливым, необходимо "взять иго [Бога] на себя" или по-просту научиться подчиняться Богу. Ещё одна тема для обсуждения: как практически выглядит подчинение себя Богу? Может быть из ответа на этот вопрос станет ясным, почему подчинение Богу должно сделать людей счастливыми... Но пока что взаимосвязь не очевидна.
Я утверждаю, что Божье откровение не столько связано с целью (допустим, сделать людей счастливыми), сколько со свойствами Бога. То есть вопрос заключается больше в "почему", чем в "для чего". В откровении Богу людям естественным образом реализовались его основные качества: любовь, справедливость, сила и мудрость (олицетворяются лицами херувимов из видения пророка Иезекииля), которые находятся в абсолютном равновесии относительно друг друга. Проявление божественной Любви в Писаниях делает людей, соприкасающихся посредством них с Богом, счастливыми, утешает их. Но это всего лишь один маленький аспект влияния Библии на верующего... Если Вы согласитесь с моими доводами, то вопрос о цели Божьего откровения людям (и цели подчинения людей Богу) покажется Вам теперь скорее открытым, чем закрытым...
P.S. может нам перейти в общении на "ты"?