Login
Воспоминания Fischertechnik и Lego 19.12.2024
61 просмотров
Перейти к просмотру всей ветки
Zurück
in Antwort uscheswoi_82 3 Tage zurück, 13:41
Короче чтобы робот проехал 5 полосок и остановился код такой см. https://programming.mybb.ru/viewtopic.php?id=85:
#define MAX 4 // Максимально количество полосок
#define THRESHOLD 40 // Порог
task main()
{
int count = 0; // Количество полосок
SetSensorLight(IN_3); // Port 3, датчик освещения
OnFwd(OUT_AB, 75); // Запускаем моторо A и B со скоростью 75
while(1) {
until(Sensor(IN_3) > THRESHOLD); // Пока не привысет порог
count++; // Увеличиваем количество полосок
until(Sensor(IN_3) < THRESHOLD); // Пока не меньше порога
if(count >= MAX) break; // Если количество полосок больше или равно максимальному значению, то останавливаем цикл
}
PlayTone(1000, 1000); // Включаем писк
Wait(1000); // Ждём 1000 мсек.
PlayTone(0, 0); // Выключаем писк
Off(OUT_AB); // Останавливаем моторы A и B
}
Я его программировал bricxx:
Компилятор бесплатный https://bricxcc.sourceforge.net/, кстати я пытался ещё на Java программировать https://lejos.sourceforge.io/
А вот так работает в симуляторе, я симулятор настроил:
Если я кому-то отвечаю, это не значит что я ему симпатизирую, каждый остаётся при своём мнение
Tagebuch der schwerbehinderten Person
Tagebuch der schwerbehinderten Person