тогда это был совместный проект (TU München, U Parma, U Tübingen, U Minho, KU Nijmegen). Тюбинген отвечал за часть проекта, связанной со снятием сигналов с мозга человека или обезяны. Парма, кажется, отвечала за саму руку. Т.е. ее изготовление. Роль Мюнхена - обработка сигналов мозга и их преобразование в сигналы управления рукой.
Название проекта было *ArteSImit*
http://www.google.de/search?hl=de&q=artesimit&btnG=Google-Suche&meta=
От TU его представлял Dipl.-Ing. Csaba Ferenc Kiss, курировал - Dr.-Ing. Gerhard Schrott
Оба с кафедры Informatik VI: Robotics and Embedded Systems
Сейчас на кафедре этот проект идет под именем *Learning Through Imitation*:
Imitation holds the potential to become a much more powerful means for machines to learn complex cognition-action sequences than classical approaches because it much reduces the state-action space to be searched for motion generation. The project is aimed at: exploring the functional and neuropsychological mechanisms of imitation learning; revealing the neurophysiological structures for finger and hand movements in man and monkey; designing a formal dynamic model of imitation learning; constructing the fully functional artefact (visuo-motor-system,0); implement imitational learning on the artefact; disseminate results back into neuroscience and infotech; suggest applications of the new methods and models to artefacts with many degrees of freedom that cooperate with humans as well as new generations of prostheses.

по-моему сейчас это уже кусок того проекта. Возможно исходный проект уже умер.