entlang

1. При указании на направление движения вдоль чего-либо: Er fuhr die Straße entlang. Das Schiff fuhr den Fluss entlang. Sie gingen den Bahnsteig entlang.

2. При указании на положение в пространстве вдоль чего-либо ( an + существительное в дательном падеже ... entlang): Wir gingen an dem Haus entlang und erreichten den Garten. An der Mauer entlang werden Leitungen gelegt.

3. Иногда этот предлог сочетается с родительным падежом, в этом случае он стоит перед существительным Entlang des Weges standen Tausende von Menschen.

Примечание В глаголах движения entlang является отделяемой приставкой: Sie gingen den Bahnsteig entlang. (entlanggehen) Er rannte an der Mauer entlang. (entlangrennen)

Правило взято из грамматики Dreyer   Schmitt. Но я нахожу это недостаточно - не очень подробно.
Посмотрим что есть в грамматике Е.В. Нарустранг:
Entlang сочетается с Dativ и как предлог, и как послелог,
а с Akkusativ - только в качестве послелога (и одновременно наречия, сливающегося с глаголом). Например:
Dem Zaun entlang (или: Entlang dem Zaun...) stand eine Reihe geparkter Autos. Вдоль забора стоял целый ряд припаркованных автомобилей.
Sie gingen das Ufer entlang zu Fuß. Они шли вдоль берега пешком.
Der Weg führt am Strom entlang. Дорога ведет вдоль реки.
При своем обычном употреблении в постпозиции entlang употребляется с Akkusativ, при употреблении в препозиции, как правило, с Dativ. Например:
Die Straße entlang (Или: Entlang der Straße) wuchsen alte Linden. Вдоль улицы росли старые липы.
В сочетании с глаголами передвижения, перемещения entlang обычно сливается с глаголом, глагол при этом управляет Akkusativ
(но остается непереходным и образует Perfekt и Plusquamperfekt со вспомогательным глаголом sein).
Например:
Wir sind in einer Stunde mit unserem Boot den ganzen Fluss entlanggefahren. За час мы прошли на нашей лодке всю реку (проплыли по всей реке, вдоль всей реки).