Даша, ситуация такая, что если муж будет против, то детей Вы вывезти в Россию не сможете. Насчет возвращения потом в Германию мне кажется вопрос сложный, потому что Ваш вид на жительство автоматически прекратит действие после 6 месяцев пребывания вне Германии. У детей останется немецкое гражданство и они смогут вернуться. Но куда? Если их папа не выразит желания , то думаю это будет очень проблематично. Вы, как мама немецких граждан, можете их сопровождать, но боюсь, что предвидя, что вы сядете на шею государства, консульство будет делать все возможное чтобы усложнить ваш въезд.
Продумайте еще раз все хорошо. Посмотрите на то место, где вы можете в России жить, не с точки зрения туриста, приехавшего на пару месяцев, а с точки зрения постоянного проживания - возможности работы, дет. садик и его цена, и все остальное.
Вам сейчас очень тяжело и морально и физически и поэтому у Вас пока эмоции - вот хлопну дверью и уеду. А для такого серьезного решения надо хорошо трезво подумать.
Удачи.