Вот этого вообще не понимаю. У нас так: дома сейчас сижу я, а закупается все равно муж, т.к. он на машине. А в чем проблема после работы заехать в супермаркет? А в чем проблема 15-летнему после школы купить хлеба и молока и чего там еще по списку? А почему муж не может заехать? Вы где живете? У нас Реве до полуночи работает, Кауфланд до 22:00, овощи и фрукты покупаем на выходных раз в неделю у турков.
Варить пищу - каждый день готовить - это, конечно, хардкор. Попробуйте готовить в воскресенье на 3 дня и в четверг - на выходные. Опять же, та пуцфрау или кто там к вам приходят, может и готовить под шумок (моя мне готовит - каждую неделю, блин, как турецкий ресторан фффкууууссьььноооо!!!!)

А что они делают, когда родители дома есть? Все то же самое и будут делать. Сын найдет, чем с подружкой заняться в отстутсвие родителей.
А насчет помощи - мы ж не Ваша семья. Сядьте все вместе, с мужем и детьми, обсудите, что, мол, хотите фольцайт поработать, для них такие-то преимущества (одни дома плюс больше денег у семьи плюс мама менее занудная), такие-то недостатки (надо помогать по хозяйству), что они думают по этому поводу и как они сами предлагают распределять домашнюю работу. Договоритесь, составьте пуцплан и вперед!