Зайчик, раз хочешь, значит и действуй в этом направлении. Большинство "проблем" устаканится смо собой. Остальное организуете все вместе, вас же четверо в семье!
У нас было так: все "долгоиграющее" переносилосъ на субботу. Я занималась серьезной уборкой до обеда (а так, раза два в неделю, по необходимости, пылесосила после работы или сына просила это сделать, если сама не успевала). В это время мой муж ездил за покупками на неделю. Параллельно с уборкой у меня работала стирльная машина и готовился обед. Белье развешивал тот, кто раньше освободился. Почта, счета - это муж. Муж же загружал и разгружал посудомойку.
Сын убирал кошкин туалет, летом косил траву в огороде (болше в целях воспитания), пылесосил иногда, посылался изредка за мелкими покупками. Конечно, все не по собственной инициативе .
Я приезжала в обед кормить сына, если не было ничего готового с вечера, что он мог бы сам разогреть. Делала что-нибудь на скорую руку (куриный шицель, например, с овощами или креветки с овощным салатом, 20 минут- и готово).
Твоих детей можно также припахать, например, пропылесосить квартиру к твоему приходу с работы. Покупку овощей и хлеба тоже нужно на детей повесить. А уж муж и подавно обязан взять на себя половину твоих бывших забот по хозяйству, т.к. ситуация меняется.