И напрасно. Никакой неловкости. Обычно все равно всем ясно и по интонации и по ситуации, что вы сказали ребенку, даже если кто-то языка не знает. Если я говорю ребенку, чтобы он сначала спросил разрешения, а не просто брал чужие игрушки, то, как правило, не знающая русского мама уже все поняла и говорит, что ничего страшного. Если я говорю ребенку, что пора идти домой, на что ребенок мне в ответ по-русски канючит: "Нееет, ещеееее играаать...", то уже все окружающие мамы смеются и говорят, что наверное, ты его домой позвала. На площадки ситуации не такие сложные, что их надо долго объяснять.
То же самое с папой, мы независимо друг от друга говорим ребенку одинаковые вещи на русском и немецком, взгляды на воспитание в основном совпадают к счастью. В общем разговоре я обращаюсь к ребенку по-русски, дублирую вкратце для папы по-немецки. Семейную атмосферу это никак не нарушает, чистая привычка, причем требующая усилий только с моей стороны. СЕйчас папа уже и сам пару слов выучил, и без дублирования примерно понимает, о чем речь.