Из поста автора я понял, что они с ребенком уехали в Украину в отпуск. У обоих неограниченный ВНЖ, ребенок вписан в украинский паспорт матери. У ребенка нет немецкой визы или ВНЖ.
Соответственно, в Германию его не пустят без визы. Чтобы сделать ребенку визу, нужно пройти процедуру воссоединения.
Разве что, если ребенок родился в Германии в момент, когда один из родителей проживал там больше 8 лет, то у него есть немецкое гражданство, тогда проще наверное...
Можно в архиве ветки "Въезд и пребывание" поискать, был похожий случай с гражданкой Беларуси, кажется в том случае хватило какой-то бумаги из АБХ, но ребенок наверное имел немецкое гражданство...
Еще, если присутствие ребенка в АБХ не нужно, можно подать документы на ребенка в АБХ, получить Fiktionsbescheinigung пока будет делаться карточка и с ним въехать в Германию, наверное это самый быстрый вариант...

Мне кажется КУ никакой роли не играет, украинский КУ немецких пограничников не заинтересует.