Я бы на это не рассчитывал :) Готовьтесь к тому, что будет сложно, причём сразу, без предупреждения, и независимо от факультета, который вы выберете.
Очень странно, что нельзя прийти к ним на лекции (я не разбираюсь - если гастхёреры тоже имеют право на шайны, а они вам не нужны, то, может быть, можно просто прийти на лекцию без всякой регистрации?). Я знаю очень мало случаев, когда лекции были закрыты для посторонних.

Это - ничего, но лучше повторить. В университете в принципе тоже начинают с механики/матанализа, но темпы и объёмы не такие как в школе, поэтому лучше заранее повторить. Обычно они предлагают "подготовительные" курсы для первокурсников, за одну-две недели до начала лекций, поищите в Vorlesungsverzeichnisse. Туда вас точно пустят. Многому, может быть, не научат, но сориентируетесь, чего от вас ожидают.
А если передумаете, то знайте, что цулассунг вам нужен только на те предметы которые перечислены на http://www.zvs.de
Ну, и успехов