Относительно оценок морально боевых качеств советского офицерского корпуса при разработки плана вторжения. Мне встретилась такая оценка:
„Ihre Vorschriften und Ihr Größenwahn verlangen den Angriff, ihre Angst vor dem deutschen Heer lähmt jedoch ihre Entschlusskraft.“ (Fremde Heere Ost: Hitlers militärische Feindaufklärung)

Это был ответ ключевому разработчику плана - генералу Марксу, на соответствующий запрос.
На Гитлера так же повлияли рассказы Гудериана о его впечатлениях по «брестским встречам», в которых последний не очень лестно отзывался о способностях Красной Армии.
Под их воздействием прозвучала известная фраза Гитлера:
"Wenn man den Koloß erst einmal richtig anpackt, dann bricht er schneller zusammen, als die ganze Welt ahnt."

Я думаю, что Гитлер был очень невысокого мнения о способностях РККА. В военном плане об этом свидетельствует приведенный Вами факт
использования значительно меньшего числа дивизионов, чем против Франции (при несопоставимо большей линии фронта).
В оценке морального духа он мог опираться и на собственный опыт разгрома коммунистического движения в Германии. Как только была применена сила – все сразу заглохло и покорилось.
Понятно, что войну на два фронта вести не хотелось. Поэтому основной упор делался именно на молниеносный разгром.
Специфика британского фронта позволяла высвободить львиную долю сухопутных сил, необходимых для реализации «барбароссы».
В военном плане все шло по плану, если бы не …. Киев …
По сути, благодаря Киеву была спасена Москва и, как минимум, разрушен план молниеносной войны.
После, того, как части Гудериана получили личный приказ Гитлера прекратить наступления и повернуть на Киев все пошло не по плану.
Помимо потери времени, у танковых частей не хватило расчетного моторесурса, заложенного при разработки плана (для танковых групп глубина вторжения 1000 км).
В этой связи интересно отметить, что важнейшую роль в обороне Киева сыграла 37-я армия, которой командовал хорошо всем известный генерал Власов, лично назначенный Сталиным на должность коменданта Киевского укрепрайона.