мне представляется совсем простая штука: одна из основных задач АС-12 — разведка. и как раз было что разведывать: у берегов Норвегии проходили учения ВМС НАТО. АС-12 вполне могла на АПЛ-носителе подобраться поближе к р-ну учений (и норвежские гидроаккусики передвижение АПЛ засекли), после чего в аккустической "тени" лодки-носителя опуститься на максимальную глубину (и подобраться ещё ближе), стать на грунт и, собственно, следить за действиями заклятых пртнёров, оставаясь незамеченной.

Учения проходят к западу от норвежского острова Аннейа. Навскидку - 800 км от Оленьей Губы - далековато. Вряд ли бы лошарика успели за столь короткий срок оттуда эвакуировать.

Хотя не исключено, что он мог находиться в акватории учений до их начала. Накидал, к примеру, своих "жучков" и свалил.

Сам же инцидент должен был произойти значительно ближе к российским территориальным водам или непосредственно в них.

Скорее это были испытания или приемка некой новой разработки - манипулятора, боеприпаса, диверсионного или разведывательного устройства.

Этим и объясняется столь представительный состав.