Когда ракета достигает последнюю точку, она включает уже свою активную радиолокац. головку самонаведения, зафиксировав цель, опускается на минимальную высоту, буквально над волнами (до 3 м) и уже - на цель.

Выделенное мной, это и есть работа бортовой РЛС, принцип действия которой, излучение ВЧ сигнала, и обработка его отражения. Да, это очень короткий период времени, думаю, там в самом долгом случае, несколько десятков секунд, за которые никакая система ПВО не сможет успеть обнаружить и уничтожить подлетающую ракету. Но система ПВО корабля, например, она имеет несколько уровней, и обязана обнаружить ракету когда та ещё далеко до подлёта. И вести эту цель дальше, чтобы понять, может она представлять из себя угрозу, или, нет. А ещё проще, цель сбить заранее... Посмотрел приведенные тобой скрины, и почитал описание, и не увидел ничего такого, что было бы не под силу обнаружить и уничтожить российским средствам ПВО. Я думаю, что на крейсере "Москва" тупо проморгали эти "Нептуны", но теперь, уже наученные, готовы к их применению, и потому мы ничего не слышим про них.