взять ракету "Малютка".. управляемую .

и по танкам ..и по вертолетам ..и подавление огневых точек ...и т.д

есть в сети полное описание ...https://djvu.online/file/qw4g2prim6PkT

електросхемы .. ...соединения и перечень компонентов ...

ДИАГРАМЫ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ..

там даже не микросхемы ..а все на ТРАНЗИСТОРАХ!

так что не сложно ето повторить все ..на простых современых компонененентах ..

выйдет просто и дешево ...несколько евро система упавления ..

ну механика управления еще с несколько десятков евро ..

БЧ --мина 120 мм или головка с кумой от РПГ-7...

чтоб унифицировать и уравнять вес с миной ...к гранате РПГ добавить в несколько слоев гаек ...или шариков

будет очень неплохой ефект и по пехоте ГПЭ ...

управление по оптоволокну ...

работать ей в полете надо секунд ну 30 максимум ..так что питание не сложное ..

вместо дорогого и сложного гироскопа--акселерометр твердотельный ...пару евро!

если схему закатать в самый простенький ПИК контролер ...совсем недорогой девайс будет ...легкопроизводимый хоть на кухне ..

и по трасеру в хвосте можна наводить ..и камерой при наличии обратного канала по стекло оптике ..

и пямая атака целей ...и сверху с пикирования (с камерой)

может быть даже вторая ступень селектромотором и пропелером ...километров 150 точно разгонится .. при двух винтах встречных и особой стабилизации не надо ..