В принципе никаких проблем нет, чтобы купить и привезти. Можно даже без таможни, но детские вещи это не взрослые вещи и за ними очень сильно следят различные службы. На детские вещи в России необходимо иметь сертификат и СЭЗ (санитарно эпидем. заключение). Все это делается во время растаможки товара, в итоге товар получается дорогим. Если ваши родственники будут на упрощенной системе налогообложения, то им даже не надо отчитываться перед налоговой откуда товар, так же сейчас налоги платят с квадратных метров магазина. Поэтому по идее можно возить без таможни и уплаты НДС (при этом экономия до 40%), могут прийти и проверить товар, возможно с этими инстанциями удаться договорится, но они начнут чаще ходить и постоянно им платить будет накладно, так же они могут конфисковать товар. Можно купить сертификат на крупных рынках в России. Так же все зависит, что за город. Я вожу в свой городок детскую одежду тоже из Германии, у меня никто не просил даже накладных, уже не говоря о сертификатах. Но многие кому отправлял по России спрашивали и сертификаты.