ну как сказать, смотря какие флаеры и где именно
различные флаеры являющиеся рекламой gemeinnützigen/ sozialen/ nicht kommerzielle Zwecken (и подобного) разрешения не требуют
во всех остальных случаях нужно получать от города разрешение (Genehmigung/ Erlaubnis) который стоит денег (куда так же входит стоимость уборки улицы или же обязательство уборки вами),
так же если вы кого-то наймёте для этой акции, то тогда уже возможно понадобится Gewerbeerlaubnis тому, кто это будет делать
так же разрешение нужно от владельцев, если место, на котором вы будете распространять, кому то принадлежит
не советую распространять флаеры на парковках (на машины под дворники и т.д) в зависимости от города, вас может ожидать весьма существенный штраф.
поищите в интернете Satzung вашего города (или того места где вы собрались распространять флаеры) о распространении рекламы,
это может называться например, Satzung zum:
Verteilen von Werbung im öffentlichen Raum
Sondernutzungen im öffentlichen Raum
или Sondernutzungssatzung
или просто поинтересуйтесь в Ordnungsamt'е
в некоторых городах распространение флаеров не требует разрешения если оно происходит в пассивной форме (что означает, что вы стоите как столб и улыбаетесь прохожим ожидая что те подойдют к вам сами, т.е не имеете права активно вручать флаеры)