Поделюсь и я своим опытом. У меня у сыновей разница почти 3 года (2г. и 11 мес.). Сейчас старшему 6, младшему 3. Если честно, никогда особой проблемы у нас с чтением не было. Они оба обожают слушать, причем старший готов слушать даже малышковые книжки, хотя говорю ему: "Иди, поиграй лучше, чем в сотый раз слушать Айболита", но им, видимо, нравится сама атмосфера вечернего чтения, этот ритуал. Можно прижаться к маме и слушать. Иногда старший все же может уйти, но это редкость. Вообще, вечернее чтение у нас каждый день. Сначала минут 15-20 для младшего, потом 30-40 минут для старшего. В последнее время и младший стал иногда сидеть и внимательно слушать то, что читаю старшему. Сейчас, например, у нас "на ура" идет "Зоки и Бада". Оба слушают с удовольствием.
Когда были младше, скажем в 5 и 2, я делала так, что сначала читала младшему, потом он укладывался спать, а мы читали со старшим.
Думаю, чем старше у Вас будет становиться младший, тем легче будет находить интересные книжки для обоих. Сейчас же можно просто предлагать тому, кому неинтересно, просто поиграть немного самому.
Что касается аудиокниг, у нас тоже нет их фанатов. Песни слушаем, а вот аудиокниги старший только-только начинает слушать. Младший вообще пока не может, если есть песни (аудиоспектакль), он еще хоть немного послушает, а там, где их нет, а артисты просто читают - это не слушает никто Единственное исключение из правил (причем для обоих) - Чевостик. Его готовы слушать очень подолгу, особенно он спасает в машине в дальней дороге.