Один день это тоже хорошо.
Дело в том, что когда речь заходит о музеях такой величины, то хочется увидеть побольше. А в итоге, постоянно спеша, толком не успеваешь ничего посмотреть.
Надо сразу не ставить себе такой задачи. Лучше всего загодя поинтересоваться, где там находится то, что больше всего хотелось бы увидеть. Но не уверен, что это осуществимо, особенно, когда есть проблема языка.
В Эрмитаже хотя бы есть, у кого спросить по-русски.
В Брюсселе тоже большой музей с хорошей коллекцией, мы там были несколько часов, но сопровождающий нас в той поездке выбрал, видимо, на свой вкус, и лично мне понравилось то, к чему он нас подводил.
В Лувре же нас вели к Джоконде, останавливаясь в нескольких местах возле разных работ, в т.ч. и возле картин Жерико.
Для однодневного посещения лучше всего подходит Дрезденская галлерея. Она гораздо меньше, но там собраны, так сказать, сливки живописи.

Предполагаю, что 99% парижан в музеи вообще не ходят, как и питерцы. Они считают, что это всё рядом, всегда доступно, потому вечно заняты чем-то другим.
Но в обоих этих городах, если не жить постоянно, то нужно хотя бы пару недель, чтобы насмотреться вдоволь на всё, набравшись впечатлений до конца жизни. По поводу Питера говорю на основании личного опыта.