Смотря что Вы понимаете под непостредственностью.
Если отсутствие ума, то тогда это мешает. Если естественность, то тогда это ценное качество.

Чем может мешать родителям детская непосредственность?
Если так, то взрослые забывают, что рядом с ними дети /не путать непосредственность с неумением вести себя/

Думается мне, что Вы все же путаете непосредственность и глупость.

Как ни странно, но в моем представлении умнеет только тот, кто естественен. Тот, кто подвержен комплексам, а часто именно комплексы толкают человека в тень или заставляют " засветиться", тот не получает удовлетворения ни от ухода в сторону, ни от того, что заявил о себе.
Умение анализировать ситуацию тоже подвластно лишь тому, кто видит ситуацию естественно, а не через призму своих домыслов, страхов, отсутствия знаний, одним словом штампов.
Поэтому быть естественным, это ВИДЕТЬ, ЧУВСТВОВАТЬ, ПОНИМАТЬ естественный поток жизни.
И в этом случае говоришь именно тогда, когда это надо и именно то, что надо в данной ситуации. И молчишь именно тогда, когда это необходимо. И действия в унисон ситуации. И все это происходит быстро. Когда анализируешь умом - проходит время и можно неуспеть. А можно быть в естественном потоке жизни, когда отвечаешь, действуешь быстро... анализ ситуации произошел за секунды, где-то на уровне подсознания. Это не под силу отягощенным зависимостью от мнения других, ситуации. Естественность - это внутренняя свобода.
Как Вы думаете, может быть внутренне свободным человеком хам, тот, кто говорит одно, а делает другое, тот, кто хочет достичь чего-то за счет других, кто свою ответственность перекладывает на других? Может или нет?
Вот и ответ на вопрос, что такое непостредственность и что такое глупость.
Ум, оторванный от естественности, не способен быть полезным, в этом случае он - враг.