Ну это смотря какие "русские"....
Вашего возраста скорее ресторан-дискотека "Luna", нашего (ну тем, кому за.....30 например)-в ресторанчике "Waldeck".
Но это всё не в Есслингене, а под Леонбергом. Так что без авто туда проблематично, особенно обратно.
Где же собираются сами "русские" в Эсслингене и главное зачем и для чего мне так и не понятно....
В Штутгарте проходят много мероприятий, гда Вы сможете и сами посмотреть и себя показать. В Эсслингене живёт и один из основателей одно из русских театров тут (привет ему и семье его кстати от меня), но в самом городе его можно наверное встретить разве что в супермаркте или на заправке или напросится к нему в гости.
Ранее организовавались тут и девичьи посиделки (более в том же Штутгарте опять же), детские группы....Но в последнее время гражданская активность нЕсколько поутихла видно из-за общего нестабильного экономического положения. Хотя это лишь мои предположения....
Дерзайте, я обязательно приеду на встречу.