Как вклотурист, проездивший 3 года с андроидным смартфоном в качестве навигатора, могу посоветовать наряду с
OsmAnd
также
OruxMaps
Locus (Pro или бесплатный)
Я последовательно перепробовал все три программы. На мой вкус, лучшая по юзабити для моих целей LocusPro.
Что немаловажно, это великолепная поддержка. Дважды возникшие у меня мелкие неудобства после сообщения автору были признаны важными и в течение нескольких дней устранены.

Из очень важных мелочей, к примеру в Locus есть вот что. Кто катался со включенным телефоном под дождем, знаком с проблемой всех емкостных экранов - дисплей реагирует на капли как на касания.
Это приводит буквально к жутким неудобствам. В результате случайной бомбардировки дождевыми каплями самопроизвольно вызываются меню, меняются настройки, удаляются файлы...
Даже если телефон сертифицирован по IP67, это не имеет отношения к проблеме: защищенность чисто аппаратная, вода внутрь не попадает, а там хоть трава не расти.
Так вот, в Locus заложен режим специальной блокировки экрана включенного телефона. Смартфон работает, но на капли больше не реагирует. Блокировка снимается специальным жестом.

Впрочем, я уже давно не пользуюсь другими приложениями. Может и там что-то появилось.
На всякий случай, все три программы
1) умеют работать с векторными картами.
2) не полноценные навигаторы, а GPS-карты (хотя некоторые имеют зачаточный убогий расчет маршрута, все равно редко пригодный для велосипедных целей)
3) использование состоит в подготовке маршрута на настольном компьютере, загрузке трека в "андроид" и следовании маршруту.
где-то так...