Вернулся из покатушки.
В известной мне Западной Европе (Германия, Швейцария, Австрия, Голландия) и известной по форумам и отчетам (Франция, Испания, Италия, Бельгия) нельзя ставить палатку где попало, в отличие от России и восточной Европы. Само собой, вся земля в частном и муниципальном/государственном владении и жители не терпят нарушителей. Если заметят, то со своего участка могут подойти и прогнать лично, но скорее всего просто вызовут полицию. Не дай бог заметят огонь. Сами подумайте, кому охота получить пожар?
Да, можно ныкаться поглубже по лесочкам, становиться лагерем после наступления темноты и выезжать до рассвета. Но можно и нарваться. Поймите, те кто становится лагерем в лесу или на лугу, бросается в глаза аки белая ворона. Это только в ваших глазах вы - аккуратные опытные велотуристы, которые лишь хотят подэкономить на кемпинге. В глазах местных вы - наглые нарушители права собственности, подозрительные асоциальные бродяги или еще кто похуже.

К примеру, можно ездить на авто, постоянно превышая скорость и уверять всех, что из собственного опыта проблем никогда не было. Но рано или поздно попадешь на радар и штраф.
В данном случае штраф недетский, а для иностранцев большая вероятность получить еще и запрет на посещение Шенгена.

Для палаток есть кемпинги. Я знаю случаи, когда в критической ситуации велотуристы просились на фермерские подворья. Народ в большинстве везде добродушный и отзывчивый, охотно пускали и даже кормили и устраивали ночлег под крышей. Но это работает, если путешественников один-два.
Что касается маршрута, то исколючив эмфемизмы, вы просите придумать, продумать, запланировать и начертить трек? :-) Исходя из неизвестных никому ваших предпочтений и ограничений? Хм...