Я уже совсем запутался.
Вот у меня семь скоростей SRAM S7

Вроде все понятно.
Сначала я больше ориентировался на подъем/спуск. Если идет подъем - начинаю переключаться "вниз", т.е. на 3, потом на 2 или 1 передачу.
Если идет спуск, переключаюсь "вверх", на 4 - 5 - 6 -7 скорости. И имел провалы ноги довольно часто.
Сейчас я начинаю больше ориентироваться на скорость движения. Если скорость большая - то 4-5-6-7 (даже если на горку), если маленькая - 3-2-1
"Провалов" вроде меньше, но все равно присутствуют. Имел горку, на которую я заезжал на 2, а то и 1 скорости и еле-еле, пыхтел как паровоз. Сейчас заезжаю на 3-4-й скорости на нее же и усилий намного меньше. Почему - не понятно. Горка же!
Раньше меня напрягало то, что я кручу педали часто без видимого усилия. Т.е. не нога проваливается, а именно нормальное педалирование, но без видимого усилия. И в таких случаях я сразу переключался "вверх" на более высокую передачу. Наверное это было неверно, исходя из вашего ответа. Буду переучиваться.
Надеюсь, что с опытом все придет.