До того как начать учиться, необходимо проверить легкость хода рулевой каретки. Чем легче руль поддается вращению, тем легче балансировать когда уберешь руки с руля. Проверяется это следующим образом: руль прямом положении, велосипед придерживается только за седло. Сегка, самую малость, наклоняешь его в одну из сторон. Если колесо сразу-же наклоняется в сторону наклона - каретка в порядке, можно начинать учиться. Если-же нет, смазать или заменить! Без этого даже не пробуй учиться - чревато.
Для того что-бы ехать убрав руки с руля, необходимо хорошо разогнаться, чем выше скорость, тем стабильнее велосипед. Важно: перед тем как отпустить руль необходимо прекратить вращать педали, остановив их в положении, паралельном земле(3 часа). Отпустив руль, немедленно принимаешь вертикальное положение, при этом на первых порах нужно быть готовой в любое мнгновение снова схватиться за руль. Как только тебе это удалось - внимательно следи за прямолинейностю движения велосипеда, как только переднее колесо начнет слегка поворачивать в одну из сторон, немедленно реагируй легким наклоном рамы в противоположную сторону, пока руль снова не вернеться в прямое положение. Делается это путем давления носика седла внутренними сторонами бедер. Собственно так и работает убравление велосипедом в положении "без рук", наклоняешь раму влево-поворачиваешь налево, вправо-вправо.
Как научишься ехать прямолинейно, можешь усложнить задачу, к примеру крутить одновременно педали, делать повороты, ехать в медленном темпе и т.п.
Удачи!