Медитация сосредоточения. Один из вариантов в Тхераваде.
Что касается препятствий, то их всего 2 по большому счёту: либо ищущий не дорабатывает над собой (в том числе, как ты совершенно верно упомянул, игнорирует нравственно-этический базис), в результате чего неустойчивое внимание оказывается сильнее - либо перерабатывает, вкладывая в практику много болезненных усилий в ожидании наискорейших результатов:
— Если струны ситара ослабнут, то как они зазвучат?
— Звук станет дребезжащим.
— А что будет, если струны натянуты слишком сильно?
— В этом случае струны порвутся.
— Ну а если струны будут натянуты в самый раз, не слишком слабо и не слишком сильно?
— Тогда из ситара польется прекрасная музыка.
— Именно так! В своем духовном пути не предавайся праздности, но и не страдай от чрезмерной усталости. Только тогда, о монах, в срединном пути ты сможешь обрести чудесный плод просветления".
Да, вот такие вот банальности )))