ну, с латинским языком, римом и италией вообще сальса никакой связи не имеет. хотя salis по-латыни и соль (salsa прилаг. ж. рода). saltatio, кстати, по-латыни танец. тоже сходство имеется.

но всё-таки имя пошло от пикантного соуса, а не от латыни ;).
почему? очень просто: сальса (танец) появился впервые в 50-тых годах 20-го века, и не в латинской америке или испании, а в латино-испанском гетто в нью-йорке. а основой послужили кубинские son и mambo.
латыни там, думаю, никто не знал. а вот соусы были... ;)
ну ладно, хватит истории. уже танцевать захотелось... :-)
кстати музыка, которую сейчас называют сальсой, в основном не достойна этого названия. почти всё, что мы слышим, это коммерческая попса с так называемым латиноамериканским битом (привкусом...). конвейр короче говоря. настоящих сальса-музыкантов как например Rubén Blades или Willie Colón (одни из первых, советую каждому любителю) уже почти нет, а те, которые ещё существуют и музыку с душой и сердцем пишут, не пользуются коммерческим успехом.