Есть. Я уже писал об этом. Повторю ещё раз.
Восстановление - это восстановление утраченного гражданства. К примеру - нацисты лишили человека гражданства Германии (евреев). Этот человек имеет право восстановить своё гражданство, т.к. был лишён его незаконно.
Установление - это не совсем правильный термин. Надо говорить - подтверждение. К примеру - человек получил гражданство Германии во время войны. После войны его насильственно угнали в СССР. При этом он не утратил немецкого гражданства. При угоне, он утратил документы, подтверждающие этот факт. Но всё время нахождения в СССР, он являлся гражданином Германии. Теперь, получив из архива или другого источника, документы, которые подтверждают этот факт, он обращается к властям Германии (посольство) с просьбой выдать ему документ, который подтверждает имеющееся у него гражданство. И после рассмотрения его дела, власти Германии выдают такой документ - Staatsangehörigkeitausweis - или не выдают его. На основании этого документа человек получает Reisepass.