И все??? Весь ваш ответ....

Мне показалось, что я довольно ямко высказал 2 главные мыли:

1. Перегибы на местах встречаются, Вы как раз попали на такой странные пограничный пункт Потому что в остальных тысячах пограничных пунктах никого не волнует есть ли у Вас Reisepass. Вас же пропустили? Получается эстонскому пограничнику понадобилось 30 минут, чтобы понять что он не прав. Кто он после этого?

2. Если Вас единичный случай сподвигнул сделать ненужный документ, то Ваше дело. Возможно соберетесь в Японию, туда точно Perso не хватит, нужен Reisepass.

Если вас на границе остановять ....то как вы им объясните что вы правы а они тормоз.

Специально посчитал: 21 раз въезжал обратно в ЕС из стран не-ЕС, ниразу до такого цирка как у Вас не доходило.

И почему я ему должен доказывать, что могу въехать с Ausweis'ом. Нету правового основания, запрещающего въезд в ЕС с внутренним паспортом. Я не знаю, почему эстонец Вам цирк устроил: может Вашей крутой машине позавидовал, может его Ваше имя в сочетании с немецким паспортом так возбудило, может эти дни. Надо было у него спросить.

Есть какие то бумаги что можно внешнюю границу ЕС проходить по Personalausweis?

Согласно Auswärtiges Amt для посещения РФ нужен Reisepass. Но это правило для немцев, у которых нет гражданства РФ. Это логично, им же куда-то визу вклеивать надо. А нам-то виза не нужна.