Ермака тебе достаточно?

Нет не достаточно.

Казаки у Ермака воевали за деньги, а не за Родину.

Дружина Ермака часто грабила торговые суда, шедшие по Волге и Каспийскому морю. Однажды они предприняли большую кампанию: направили свои парусные судна на юг по Каспийскому морю и дошли до города Сарайчик, бывшего столицей Ногайского ханства, и взяли его приступом. А возвращаясь, захватили по пути караван персидского посольства, что направлялся из Персии в Москву. Московским властям это самовольное воровство не понравилось. И вскоре они направили крупное войско с приказом «пытать, казнить и вешать», чтобы наказать виновных казаков. Услышав об этом, последние начали разбегаться. Отряд Ермака выступил вверх по Волге. Они скрывались в густых лесах и темных пещерах, расположенных неподалеку от устья реки Усы.

В эти времена большие территории в Прикамье принадлежали именитым людям Строгановым. Строгановы, прослышав об отчаянном атамане Ермаке и его смелых подвигах, решили нанять всю ермакову дружину к себе на службу.

6 апреля 1579 года, согласно Строгановской летописи, Строгановы отправили к Ермаку гонца с приглашением появиться вместе со своими людьми в Прикамье. Казаки согласились. 28 июня 1579 года Ермак Тимофеевич и его сподвижники — Иван Кольцо, Никита Пан, Матвей Мещеряков, Яков Михайлов, Богдан Брязга — и большой отряд, в составе которого было еще 540 человек, появились у Строгановых.

Вся российская периферия - это земли казачьих войск.

Всё правильно. Беглые крестьяне-селюки бежали на окраину государства где до них не доберутся.