А разве в приборах дело? Может кто-то там на южном полюсе Луны не хочет "гостей" не званных

Ну там же не только приборы для забора и определения грунта; только чтобы туда долететь, сесть нужно оборудование соответствующее. А каждый инструмент делается очень компактным, должен малый вес иметь, приблизительно, 0.5-2 кг, нельзя туда поставить большой прибор обычный, разрабатывают разные лаборатории под каждую миссию много лет эти приборы и нужно, чтобы они позже правильно взаимодействовали, это все тестируют на Земле. А если спешно поставили что-либо, взамен санкционных приборов - вот и результат соответствующий. Опять же, сроки есть для каждой миссии утвержденные, их тоже не всегда можно поменять, отложить миссию. Ну а разработчикам обидно, конечно, у каждого ученого может быть это единственная миссия в его трудовой деятельности, запуски-то редко бывают - это дорогое удовольствие. И если миссия успешна - дальше работа идет, контролируют они данные с приборов и т.д, ну и моральное удовлетворение, а если неуспешная, так и контракт прикрыть могут и ищи другую работу.