Такой пространный вопрос, что даже как-то сложно на него ответить кратко и цельно. Все, описанное тобой, может вести к оздоровлению и поддержанию здоровья. Есть различные способы, техники, знания целых школ и традиций. Но многое завит оттого, кто стремится, у кого учится, как воспринимается информация, как она подается. И под каждым этим понятием лежит масса других, не менее важных. И если кому-то что-то помогло, то это не значит, что другому оно поможет.
Йога - это не просто пару раз в неделю: позанимался в зале, быстренько переоделся, вышел на улицу и вернулся в привычную жизнь. Йога становится частью жизни, со своими предписаниями, жизненными ценностями, ежедневными практиками. Это не легкий путь, и чем дальше, тем сложнее. Да, бытует мнение, что йогины болеют реже, сохраняют ясность ума и гибкость суставов до самой старости, но это не является целью йоги. Это просто сопутствующий продукт. Тем не менее, безусловно важный и полезный.