почему - предлагать?:)

потому что в этом возрасте очень часто не ребёнок лезет в шкаф с тысячами книг и ищет, что бы ему почитать, а именно родители предлагают ребёнку что-то к прочтению (ну или к прослушиванию). Отсюда выбор слова :-)

естесственно, параллельно к книгам мы с младенчества слушаем аудиокниги.

С удовольствием слушает, да. Как и с удовольствием слушает, когда читаю Я. Но я хотела бы, чтоб она сама как-то стремилась в другие миры:

А если Вы не будете ей читать вслух и давать слушать аудиокниги, она попросит Вас об этом? Через сколько времени? Если через неделю-другую, значит ее все же тянет в «иные миры», просто предпочитает она аудиальный канал. Тогда и аудиокниги в помощь :-) А если очень долго сама не просит, значит, интереса нет совсем. Тогда не очень понятно, Вы же пишите, что каждый день слушает с удовольствием. Какой у неё любимый жанр? Какие книги из последних больше всего зацепили?

Говорим на двух языках.