А сколько лет Вашему ребенку?

Первое, что на ум пришло, "Когда я был маленьким" Кестнера

https://www.labirint.ru/books/336189/

Мне очень понравилось, очень честно про родственников, но все с любовью. Чем-то напомнило "Обещание на рассвете" Ромэна Гари. Может, отношением между матерью и сыном.

Мне нравились в моем детстве еще Пришвин и Астафьев, но не все помню, что именно. У Астафьева Низкий поклон, конь с розовой гривой, у Пришвина Слепая елань, но что-то и еще. Не знаю, насколько вам подойдет.

Там, наверное, не столько биографии, сколь просто рассказы о детстве, но основано на личном опыте. Из той же серии "Мой добрый папа" Голявкина. Одна из моих любимых книг. Грустно, и лирично, и юмор есть.

Еще у Юлии Гиппенрейтер есть сборник "Родителям: как быть ребенком"

https://www.labirint.ru/books/315650/

Там как раз собраны отрывки из мемуаров известных людей об их детстве. Хорошая подборка. Можно ребенку выборно пересказать, если не подходит по возрасту. Я после этой книги купила себе воспоминания Рихтера и сто лет ищу Менухина.