Еще раз: родительские права и право опеки - две абсолютно разные с точки зрения немецкого права вещи. И, скажем, в россии это выглядит следующим образом - за кем из родителей после развода закреплено проживание ребенка, тот и обладает правом единоличной опеки. Второй родитель всего лишь осуществляет свои родительские права - содержать ребенка и видеться с ним. Если у сестры есть такая запись в решении о разводе, то при переводе этого решения надо будет перевести это как aleinige sorgeberechtigte. И все - с этим переводом для получения дочери райзепасса никаких подписей отца не требуется.
Далее - если он пожелает воссоединиться со своей несовершеннолетней дочерью, то ему совершенно не нужно жить с ней под одной крышей. Достаточно будет, если при подаче на внж у него на руках будет свидетельство о ее гражданстве и мельдебешайнигунг, что она проживает в германии. Дальнейшее его пребывание будет зависеть только от него. Впрочем, если он начнет манкировать своими обязанностями родителя - не будет видеться с ребенком, злостно сядет на социал и тд, то заявления от матери в аб будет достаточно для отмены внж и депортации.